在模型预测控制（MPC）的世界里，将理论转化为实践的第一步就是搭建一个合适的workspace环境！今天我们将聚焦如何在base workspace中构建你的MPC控制器。首先，打开MATLAB，确保Simulink已启动，这是构建MPC的基础平台之一。接着，新建一个模型文件，并导入你需要控制的系统模型。
接下来是关键步骤：创建一个MPC控制器对象。通过调用`mpc`函数，输入系统的状态空间模型参数，定义采样时间和预测时域等核心设置。例如，如果你正在处理一个简单的电机控制系统，可以设置采样时间为0.1秒，预测时域为10步长。同时别忘了配置约束条件，比如输入和输出的上下限，这对保证系统稳定至关重要！
完成这些后，将MPC控制器与实际被控对象连接起来进行仿真测试。观察响应曲线是否符合预期，必要时调整权重矩阵或优化参数以提升性能。最后，保存并导出你的设计成果，方便后续应用到真实硬件上。
记住，实践是最好的老师，不断尝试才能让MPC发挥最大潜力！🚀
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