💻🤖常见路径规划算法介绍📍
发布时间：2025-04-01 02:49:03来源：
在人工智能和机器人领域，路径规划是核心问题之一。常见的算法包括A算法、Dijkstra算法和RRT（快速随机树）。🤔
一、A算法 🔍
A算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于游戏和导航系统中。它通过评估函数结合当前代价与预估代价来选择最优路径，效率高且结果可靠。🌟
二、Dijkstra算法 📊
Dijkstra算法则是经典的最短路径算法，适合解决无权或权重均匀的图问题。虽然计算量较大，但其稳定性使其成为基础工具之一。⏳
三、RRT算法 🌳
对于复杂环境，RRT算法通过随机扩展树寻找可行路径，尤其适用于动态或未知环境中的机器人导航。灵活且适应性强。🚀
这些算法各有千秋，选择时需结合实际场景需求。💡
人工智能 路径规划 机器人技术
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