📚 Python计算机视觉编程 | 第三章：用Python实现DLT求解 🎯
发布时间：2025-03-27 15:25:22来源：
在计算机视觉领域中，DLT（Direct Linear Transformation）算法是一种经典的标定方法，用于从二维图像点推导三维空间点的坐标。今天，我们将通过Python语言来实现这一过程，感受科技与代码的魅力！🔍
首先，我们需要准备一组已知的对应关系，即二维图像上的点与它们对应的三维世界坐标。这一步至关重要，因为DLT算法依赖于这些数据进行计算。接下来，使用NumPy库构建矩阵方程，将二维点和三维点之间的关系表达为线性系统。💻
然后，调用NumPy中的`numpy.linalg.lstsq()`函数求解最小二乘解，从而得到相机的投影矩阵P。这个矩阵包含了相机内外参数的信息，是后续三维重建的基础。🎉
最后，验证结果是否准确。通过反向投影二维点到三维空间，检查其与原始三维点的误差是否在可接受范围内。如果误差较小，则说明我们的实现是成功的！🎯
掌握DLT算法不仅能够加深我们对计算机视觉的理解，还能为实际项目提供技术支持。快来一起探索更多有趣的知识吧！🌟
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