在嵌入式开发中，I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛使用的通信协议。为了更好地理解其工作原理，掌握I²C时序图至关重要。👇
首先，I²C通过两条线（SDA和SCL）实现设备间的数据传输。时序图展示了信号变化的精确时间点，包括启动条件（SCL高电平时，SDA从高到低跳变）和停止条件（SDA从低到高跳变）。🧐
在数据传输阶段，每个时钟周期只能传输一位数据。发送方在SCL为高时稳定数据，接收方在SCL下降沿采样。此外，ACK/NACK用于确认数据接收状态，确保通信可靠性。🎯
理解这些细节后，你会发现I²C不仅高效，还具有强大的抗干扰能力。无论是传感器连接还是外设扩展，I²C都是绝佳选择！💡
掌握它吧，让代码更流畅，硬件更听话！💪
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